Progettazione Ibrida MPC-Bessel: Sincronizzazione tra Filtri Elettronici e Algoritmi Predittivi per il Controllo di un F-16
L'articolo esplora le criticità dell'implementazione pratica dei Controllori Predittivi (MPC) in ambito avionico, focalizzandosi sul problema dell'aliasing causato da vibrazioni strutturali e rumore sensoristico ad alta frequenza. Attraverso lo sviluppo di un ambiente di simulazione ibrido continuo-discreto per un velivolo F-16, il progetto dimostra l'impatto letale del campionamento spurio sulla stabilità del sistema. Per risolvere la problematica, viene introdotta e validata un'architettura che integra un filtro analogico passa-basso di Bessel prima della conversione A/D. Mediante un tool di analisi parametrica sviluppato ad hoc, l'articolo documenta la ricerca del compromesso matematico (trade-off) ottimale tra l'attenuazione dell'aliasing e il margine di fase (ritardo di gruppo), garantendo un tracciamento fluido e preservando la convergenza asintotica del Costo di Lyapunov, senza violare i vincoli operativi del velivolo.
