Ingegneria
Matrici di Rappresentazione Ingegneria
Matrici di rappresentazione
documento che spiega e mostra come le matrice di rappresentazione vengono utilizzate per la rappresentazione di un corpo rigido nello spazio attraverso l'espressione delle sue coordinate dal body frame ovvero quello dell'oggetto in un absolute frame(fisso) in modo da poter descrivere nello spazio rotazioni e traslazioni in diversi frame di riferimento fra di loro